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直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向原理
精密工件臺中的直線導(dǎo)向技術(shù)是由導(dǎo)軌來實現(xiàn)的，導(dǎo)軌的主要作用是支承和引導(dǎo)運動部件沿著一定的軌跡運動，這是工件臺實現(xiàn)直線軌跡運動的基礎(chǔ)。
　　兩個做相對運動的部件構(gòu)成一對導(dǎo)軌，其中不動部件稱為固定導(dǎo)軌或靜導(dǎo)軌，運動部件稱為運動導(dǎo)軌。運動軌跡為直線的稱為直線運動導(dǎo)軌;運動軌跡為圓周的稱為圓周運動導(dǎo)軌或回轉(zhuǎn)運動導(dǎo)軌。在精密工件臺中常用的是直線運動導(dǎo)軌，本章將對直線運動導(dǎo)軌進行討論。為了敘述簡便，以下把直線運動導(dǎo)軌簡稱為導(dǎo)軌。
　　直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向原理從定位原理可知，一個剛體要在空間完全定位，必須限制其六個自由度，即限制沿X y,:方向的移動和繞x, y,:方向的轉(zhuǎn)動。對于直線運動導(dǎo)軌，為使運動件沿給定的方向移動，就必須限制其他五個自由度，·即繞三個方向的轉(zhuǎn)動和沿其他兩個方向的移動。
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